更新 README.md

2026-09-23 19:55:28 +08:00
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1 changed files with 2 additions and 4 deletions
@@ -1,6 +1,4 @@
-# Vision Anti-Pinch — use-can（纯 C++）
-
-本分支将 CMS `run_risk.py` 的处理流程移植到 C++，复用 0920 的 TensorRT 模型、CUDA/NPP 预处理及流水线实现。运行入口、时序融合、前后门归属、CAN 门级风险过滤和结果发布均在 C++ 进程中完成，不调用 Python。
+# Vision Anti-Pinch — use-can

 ## 编译与运行

@@ -24,7 +22,7 @@ cd orin
 ./build/camera_risk --config config/camera.json
 ```

-默认无窗口、不保存文件；Ctrl+C / SIGTERM 停止。`--visualize` 使用 Orin 的图形桌面，关闭窗口仅停止显示、推理继续。没有桌面环境时保持无窗口推理。没有 Python HTTP 预览服务。
+默认无窗口、不保存文件；Ctrl+C / SIGTERM 停止。`--visualize` 使用 Orin 的图形桌面，关闭窗口仅停止显示、推理继续。没有桌面环境时保持无窗口推理。

 ## 流水线与结果变量