diff --git a/README.md b/README.md index 63cfecc..6297836 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,6 +1,4 @@ -# Vision Anti-Pinch — use-can(纯 C++) - -本分支将 CMS `run_risk.py` 的处理流程移植到 C++,复用 0920 的 TensorRT 模型、CUDA/NPP 预处理及流水线实现。运行入口、时序融合、前后门归属、CAN 门级风险过滤和结果发布均在 C++ 进程中完成,不调用 Python。 +# Vision Anti-Pinch — use-can ## 编译与运行 @@ -24,7 +22,7 @@ cd orin ./build/camera_risk --config config/camera.json ``` -默认无窗口、不保存文件;Ctrl+C / SIGTERM 停止。`--visualize` 使用 Orin 的图形桌面,关闭窗口仅停止显示、推理继续。没有桌面环境时保持无窗口推理。没有 Python HTTP 预览服务。 +默认无窗口、不保存文件;Ctrl+C / SIGTERM 停止。`--visualize` 使用 Orin 的图形桌面,关闭窗口仅停止显示、推理继续。没有桌面环境时保持无窗口推理。 ## 流水线与结果变量