From d24de544cb01e44ed23647a9fee8c2c0082351f8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: xhc Date: Wed, 23 Sep 2026 19:55:28 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20README.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 6 ++---- 1 file changed, 2 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 63cfecc..6297836 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,6 +1,4 @@ -# Vision Anti-Pinch — use-can（纯 C++） - -本分支将 CMS `run_risk.py` 的处理流程移植到 C++，复用 0920 的 TensorRT 模型、CUDA/NPP 预处理及流水线实现。运行入口、时序融合、前后门归属、CAN 门级风险过滤和结果发布均在 C++ 进程中完成，不调用 Python。 +# Vision Anti-Pinch — use-can ## 编译与运行 @@ -24,7 +22,7 @@ cd orin ./build/camera_risk --config config/camera.json ``` -默认无窗口、不保存文件；Ctrl+C / SIGTERM 停止。`--visualize` 使用 Orin 的图形桌面，关闭窗口仅停止显示、推理继续。没有桌面环境时保持无窗口推理。没有 Python HTTP 预览服务。 +默认无窗口、不保存文件；Ctrl+C / SIGTERM 停止。`--visualize` 使用 Orin 的图形桌面，关闭窗口仅停止显示、推理继续。没有桌面环境时保持无窗口推理。 ## 流水线与结果变量