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# 自然语言转 CAN 控制指令组合测试说明
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- 生成日期：2026-08-24
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- 总用例数：**1133**
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- 执行方式：本地规则、`dry_run`，不发送真实 CAN 帧
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- 完整逐条清单：`docs/testing/自然语言转CAN组合测试用例.csv`
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- 机器可执行数据：`tests/fixtures/natural_can_command_combination_suite.json`
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## 覆盖数量
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| 用例类型 | 数量 |
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| --- | ---: |
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| `atomic` | 177 |
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| `cross_can0_can1` | 120 |
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| `four_command` | 126 |
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| `multi_command_scene` | 10 |
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| `pairwise` | 300 |
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| `pairwise_separator_variant` | 300 |
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| `safety_rejection` | 16 |
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| `three_command` | 84 |
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| 通道 | 数量 |
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| --- | ---: |
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| `can0` | 13 |
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| `can0+can1` | 205 |
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| `can1` | 899 |
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| `none` | 16 |
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## 组合策略
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1. 原子用例覆盖 CAN1 门锁、车窗、空调、风口、主驾座椅、灯光、遮阳帘，以及 CAN0 副驾座椅。
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2. 两两组合从 25 个互不冲突的控制槽中取组合，同时覆盖中文逗号和分号分隔形式。
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3. 三指令和四指令组合覆盖 CAN0/CAN1、座椅、空调、灯光、车窗、门锁、风口与遮阳帘的交叉。
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4. 跨通道组合明确检查副驾座椅留在 CAN0、主驾和车身控制留在 CAN1。
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5. 多指令场景覆盖观影、双座椅、全温区空调、泊车关闭、车窗与遮阳帘等常用场景。
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6. 安全用例要求白名单外目标、档位、能力和矛盾指令不生成 CAN 控制流。
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## 执行
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```bash
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PYTHONPATH=src:domains/seat/src .venv/bin/python -m pytest -q tests/integration/test_natural_can_command_combinations.py
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```
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重新生成清单：
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```bash
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.venv/bin/python tools/generate_natural_can_command_suite.py
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```
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