# 自然语言转 CAN 控制指令组合测试说明

- 生成日期：2026-08-24
- 总用例数：**1133**
- 执行方式：本地规则、`dry_run`，不发送真实 CAN 帧
- 完整逐条清单：`docs/testing/自然语言转CAN组合测试用例.csv`
- 机器可执行数据：`tests/fixtures/natural_can_command_combination_suite.json`

## 覆盖数量

| 用例类型 | 数量 |
| --- | ---: |
| `atomic` | 177 |
| `cross_can0_can1` | 120 |
| `four_command` | 126 |
| `multi_command_scene` | 10 |
| `pairwise` | 300 |
| `pairwise_separator_variant` | 300 |
| `safety_rejection` | 16 |
| `three_command` | 84 |

| 通道 | 数量 |
| --- | ---: |
| `can0` | 13 |
| `can0+can1` | 205 |
| `can1` | 899 |
| `none` | 16 |

## 组合策略

1. 原子用例覆盖 CAN1 门锁、车窗、空调、风口、主驾座椅、灯光、遮阳帘，以及 CAN0 副驾座椅。
2. 两两组合从 25 个互不冲突的控制槽中取组合，同时覆盖中文逗号和分号分隔形式。
3. 三指令和四指令组合覆盖 CAN0/CAN1、座椅、空调、灯光、车窗、门锁、风口与遮阳帘的交叉。
4. 跨通道组合明确检查副驾座椅留在 CAN0、主驾和车身控制留在 CAN1。
5. 多指令场景覆盖观影、双座椅、全温区空调、泊车关闭、车窗与遮阳帘等常用场景。
6. 安全用例要求白名单外目标、档位、能力和矛盾指令不生成 CAN 控制流。

## 执行

```bash
PYTHONPATH=src:domains/seat/src .venv/bin/python -m pytest -q tests/integration/test_natural_can_command_combinations.py
```

重新生成清单：

```bash
.venv/bin/python tools/generate_natural_can_command_suite.py
```