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# Planned Seat Capabilities
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零重力姿态和车型级自定义角度仍不属于参考车型矩阵的实车可执行交付。当前产品边界只暴露副驾座椅能力；原始 Excel 中的主驾信号仅作为历史源数据保留，不再注册为可执行目标。
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当前已使用 `seat-motion-virtual-matrix.yaml` 提供五轴 `0-100%` 虚构位置能力，用于模型理解和端到端 dry-run 验证。靠背/坐垫 `95–140°` 和坐垫/腿托 `95–160°` 采用显式 synthetic 线性标定，仅用于验证精确夹角语义、配置生成和孪生展示。该文件不是 DBC，不提供真实物理毫米/角度转换，也不具备防夹、电流、占位、车速或挡位互锁。
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当前支持把某一会话中指定座位的五轴 dry-run 状态保存为命名 `FunctionPreset` 并再次调用；这是用户态控制面数据，不是车型出厂零重力标定。获得完整姿态 CAN 矩阵、坐标系、安全互锁和回读定义后，再交付硬件可执行的 `seat.set_posture` 及官方零重力 preset。
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