orin
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# Domain Template
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复制本目录后完成以下替换：
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1. 把 `example_domain` 替换为稳定领域标识。
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2. 把 `src/domain_plugin` 重命名为 `<domain>_domain`，同步修改 manifest entrypoint。
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3. 填写真实负责人、能力、参数 Schema、preset 和信号映射。
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4. `signal-mapping.yaml` 在通过 HIL 前保持 `status: draft`。
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5. 补齐 Generator、Validator、Compiler、Telemetry Decoder 和测试。
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领域插件不得保存 DBC 副本或直接发送 CAN。Compiler 返回符合公共 Schema 的 `CommandPlan`，公共 Runtime 负责安全门禁和发送。
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