orin
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# Reference Vehicle CAN
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`dbc/vehicle.dbc` 必须由 CAN 负责人提供并通过许可、版本和 hash 审查。当前仓库不包含虚构 DBC；平台保持 `execution_enabled: false`。
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总线 backend/channel 从 platform manifest 和环境变量加载，不能在领域插件中硬编码。
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