orin
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# Vehicle Platforms
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每个子目录描述一个可部署车型/台架。平台目录是 DBC、总线、标定和安全范围的唯一事实来源，由 CAN/集成人员维护。
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领域插件引用 message/signal 名称和标定资源，不复制仲裁 ID、bit layout 或车型范围。`execution_enabled: false` 的平台只能生成和 dry-run，Runtime 必须拒绝实车发送。
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