Cognitive_Agent/domains/_template/tests/README.md

Domain Tests

• unit/：Generator、Validator、Compiler、Telemetry Decoder 的纯单元测试。
• contract/：manifest、能力目录、preset、Schema、映射和 SDK 插件契约。
• integration/：通过公共模拟 CAN Gateway 验证发送计划、回读、超时和失败行为。

硬件用例必须显式标记 pytest.mark.hardware，默认 CI 不运行。