feat: harden seat intent and expand HIL coverage

apps/web-console/README.md

@@ -17,6 +17,20 @@ UI 只展示可审计的“决策摘要”和“处理轨迹”，不展示模
 make dev
 ```
 
+Android PAD/模拟器联调使用：
+
+```powershell
+powershell -ExecutionPolicy Bypass -File .\tools\android_pad_dev.ps1
+```
+
+脚本会启动已配置的 Pixel Tablet AVD、建立 `adb reverse tcp:8000 tcp:8000`、
+以真实硬件关闭/模拟台架开启的方式启动服务，并在 Android Chrome 中打开
+`http://127.0.0.1:8000`。停止联调环境：
+
+```powershell
+powershell -ExecutionPolicy Bypass -File .\tools\android_pad_dev.ps1 -Stop
+```
+
 局域网演示使用：
 
 ```bash
@@ -31,7 +45,7 @@ make dev-lan
 HTTPS。部署方式见
 [`deploy/server/README.md`](../../deploy/server/README.md)。
 
-页面支持 GPT/本地解析切换、六阶段流水线、主副驾热舒适、五轴位置状态和 3D 座椅孪生、GPT 结构化能力请求、决策与校验轨迹、FunctionConfig、CommandPlan、虚拟帧和 ExecutionReport。硬件执行在服务端固定关闭，不是仅靠前端按钮限制。
+页面支持 GPT/本地解析切换、六阶段流水线、主副驾热舒适、五轴位置状态和 3D 座椅孪生、GPT 结构化能力请求、决策与校验轨迹、FunctionConfig、CommandPlan、虚拟帧和 ExecutionReport。真实硬件执行由服务端门禁控制，不是仅靠前端按钮限制；Android 联调脚本会显式关闭真实硬件执行。
 
 ## 手势资源与安全规则
 
@@ -42,7 +56,16 @@ assets/gesture/gesture_recognizer.task
 ../../config/gesture/default.yaml
 ```
 
-后端提供 `/api/gesture/runtime` 和 `/api/gesture/model`，前端以二进制缓冲区加载模型，避免依赖外部 `seat_gesture_control` 目录。MediaPipe Web 运行时从 jsDelivr 按需加载；摄像头帧和手部关键点只在当前浏览器中处理。
+后端提供 `/api/gesture/runtime` 和 `/api/gesture/model`，前端以二进制缓冲区加载模型，避免依赖外部 `seat_gesture_control` 目录。MediaPipe Web、Lucide 和 Three.js 均按固定版本保存在 `vendor/`，运行时不访问外部 CDN；摄像头帧和手部关键点只在当前浏览器中处理。
+
+## PAD、PWA 与离线行为
+
+- 竖屏 PAD 在 900 CSS px 以下切换为上下布局，横屏保留指令栏与结果区；触控目标最小 48 dp，并处理安全区和动态视口。
+- 顶部连接徽标由 `/api/health` 周期探测驱动；GET 可有限重试，POST 控制请求不自动重试。
+- Service Worker 缓存页面壳、固定版本依赖和按需访问的 3D/手势资源；`/api/requests` 等控制 API 始终走网络且不会写入缓存。
+- 从 Android Chrome 的“安装应用”可进入 standalone PWA；首次完整在线加载后可离线打开控制台壳，实际编排仍要求 Windows 服务可达。
+
+模拟台架需要 `COGNITIVE_AGENT_SIMULATED_HARDWARE_ENABLED=true`。选择“模拟台架”后可注入反馈超时、适配器断开、电机堵转、固件不匹配和部分反馈。结果会标记 `simulation=true`、`seat_feedback=simulated_hardware` 和 `physical_can_opened=false`，不会调用真实 CAN、ZLG 或 IAR。
 
 安全规则：张掌保持 1 秒激活；动作保持 600 ms 且至少连续 8 帧才执行；换动作不重新锁止；握拳立即停止但不解除激活；3 秒无有效动作自动锁止；单次连续运动最多 1.5 秒；检测到多只手时不执行。自定义映射保存在浏览器 `localStorage`。