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# 座椅固件工程
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FBL 当前使用的四轴座椅固件基础源码快照，作为独立固件工程保存。
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## 目录
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- `firmware/application/`：座椅动作、自编排动作定义、标定及位置状态。
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- `firmware/bootloader/`：CAN OTA Bootloader。
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- `firmware/common/`：通信协议及共用定义。
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- `firmware/gcc/`、`firmware/linker/`：GCC、CMake 工程配置及链接脚本。
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- `third_party/ZL-test-scripts/`：电机控制基础源码与 T2G 底层驱动源码。
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- `tools/prepare_gcc_application_source.py`：从权威源码准备编译用源码的工具。
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- `tools/tests/`：固件相关检查代码。
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- `.agents/skills/n7-seat-self-compose/`：座椅代码生成 skill、硬件/动作 API 参考和编译辅助脚本。保留原 skill 标识以兼容 FBL 的调用。
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## 源码范围
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只提交源码、工程定义及相关文档。固件二进制、目标文件、预编译静态库、工具可执行文件、编译缓存、备份、密钥和旧 Git 历史均不提交；本次导入不执行编译。仓库不包含 Android/N7 App、自扩展 skill 或 App 服务代码。
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实际构建需要单独安装 GNU Arm Embedded GCC、CMake、Ninja、Python，并从对应的 T2G SDK 提供构建配置引用的 crypto 静态库（例如 `libcrypto_server_cm0plus_gcc.a`）；预编译库按本仓库的源码范围要求不上传。
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