docs: clarify minimal reproduction overview

2026-07-12 21:59:45 +08:00
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-# π0.5 Minimal Validation
+# π0.5 最小复现

-这是一个 **π0.5 风格的最小、可运行架构验证项目**。它从相邻 Alpamayo 验证项目准备的 PAI 子集中读取 1 个驾驶样本，生成 4 个确定性视觉增强变体做过拟合，目标是检查高层语义预测、blockwise attention、action expert 与 flow matching action chunk 能否组成完整训练和推理链路。
+本项目是 Physical Intelligence π0.5 的最小复现，包含高层 subtask 生成、blockwise attention、FAST-lite 离散动作和 flow action expert。默认使用一个 PAI 驾驶样本及其增强变体，在单机上跑通训练、推理和轨迹对比。

-它不是 Physical Intelligence 官方代码，也不声称复现论文中的规模、数据或机器人能力。
-
-## 验证内容
+## 实现内容

 ```text
 图像 + 本体状态