From 60bad80b4d134348a13bb06bfd25592bafad3d82 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: seeker <seeker@seekerdeMacBook-Pro.local>
Date: Sun, 12 Jul 2026 21:59:45 +0800
Subject: [PATCH] docs: clarify minimal reproduction overview

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 README.md | 8 +++-----
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index b40f44c..3a54918 100644
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-# π0.5 Minimal Validation
+# π0.5 最小复现
 
-这是一个 **π0.5 风格的最小、可运行架构验证项目**。它从相邻 Alpamayo 验证项目准备的 PAI 子集中读取 1 个驾驶样本，生成 4 个确定性视觉增强变体做过拟合，目标是检查高层语义预测、blockwise attention、action expert 与 flow matching action chunk 能否组成完整训练和推理链路。
+本项目是 Physical Intelligence π0.5 的最小复现，包含高层 subtask 生成、blockwise attention、FAST-lite 离散动作和 flow action expert。默认使用一个 PAI 驾驶样本及其增强变体，在单机上跑通训练、推理和轨迹对比。
 
-它不是 Physical Intelligence 官方代码，也不声称复现论文中的规模、数据或机器人能力。
-
-## 验证内容
+## 实现内容
 
 ```text
 图像 + 本体状态