分支说明

分支	内容
main	CMS v9.10 原始 YOLO + RTMW + risk 部署包，入口 run_risk.py，含 ONNX 模型
use-can	0923 V4L2/CAN + TensorRT + CMS 风险集成，提供最新结果变量、可选可视化及 orin/run.sh 可运行包
inference-only	原 main 的纯 C++ TensorRT 摄像头推理版本，保留原提交 `26c5bfb88d`

main 和 use-can 均在原 main 历史上追加提交；原 main 历史未改写。