Orin 惰性推理运行包（C++）
在 JetPack 5.1.2 / TensorRT 8.5 / CUDA 11.4 / OpenCV 4.5 环境执行：
./scripts/initialize_camera.sh # 摄像头未初始化时
./run.sh
./run.sh --visualize # 可选窗口
build/camera_risk 为 ARM64 ELF 程序，无 Python 运行依赖。
CAN 0x391 的 data[0..3] 为左前、右前、左后、右后百分比。左前或左后开度 <15% 且正在增加或减小时推理；其余有效 CAN 状态暂停。CAN 缺失或超时 1000 ms 时推理，恢复后重新判断。
模型只加载预热一次并常驻；相机和 CAN 始终运行。重复相同开度保留运动方向 300 ms，之后视为静止。参数见 config/camera.json 的 lazy_inference。默认结果保存在 C++ 内存，不写逐帧文件；暂停时 latest() 为空。标准输出记录启停状态与累计模型运行次数。
文件完整性：sha256sum -c SHA256SUMS。