工程交付约定

共享采集、停止与恢复逻辑的修改，应同步本地 inference-only、use-can、lazy-inference 三个分支，并完成 Git 远端与 Orin 部署同步。
本机模拟测试仅作为回归检查，不得用它代替 Orin 上的真实摄像头和 TensorRT 验证。报告须区分本机模拟、板端故障注入、真实硬件操作，明确未覆盖项目。
短暂取流故障的重点是期限内恢复后在同一进程继续输出新的推理结果，并重新计数；不能只验证超时后退出。
发布前核对本地提交、Git 远端、Orin 检出版本及实际运行二进制的哈希。更新 Orin 可执行文件后同时刷新独立包 SHA256SUMS。
更新测试期间保留原启动参数，测试结束后恢复运行部署版本。不要把旧进程仍在运行当作新版本已部署。