# 分支说明

| 分支 | 内容 |
|---|---|
| main | CMS v9.10 原始 YOLO + RTMW + risk 部署包，入口 run_risk.py，含 ONNX 模型 |
| use-can | 0923 V4L2/CAN + TensorRT + CMS 风险集成，提供最新结果变量、可选可视化及 orin/run.sh 可运行包 |
| inference-only | 原 main 的纯 C++ TensorRT 摄像头推理版本，保留原提交 26c5bfb88ddf9919ea46efcf5b12df6e09ebdfd9 |

main 和 use-can 均在原 main 历史上追加提交；原 main 历史未改写。