Add H.264 inference session recording and replay

2026-09-24 15:05:44 +08:00
parent 0192fccbf0
commit daab1db58f
17 changed files with 532 additions and 10 deletions
@@ -41,3 +41,13 @@ bin/drivers 中 GMSL 模块对应内核 5.10.120-tegra。初始化脚本检查
 同一帧三类文件同名（扩展名不同），文件名包含运行标识和帧号，多次运行不覆盖。JSON 的 `images` 提供相对于 `output/` 的图片路径，未选择保存的图片为 null。源码入口写入工程 `output/`；独立包入口写入 `orin/output/`。默认不创建目录、不保存文件。

 保存对象是完成推理的帧；惰性分支暂停时不新增文件。开启保存会增加编码和磁盘 I/O 开销。写入失败时报告错误并停止，不静默丢失文件。
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+## H.264 推理过程录制与回灌
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+```bash
+./run.sh --record-session output/sessions/drive-001
+# Ctrl+C 正常停止，完成 MP4 封装后再回灌
+./run.sh --replay-session output/sessions/drive-001 --save-results
+```
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+录制目录必须不存在。会话保存一份 H.264 视频、逐帧过程 JSON、推理配置与门区副本；回灌解码视频并重新执行 TensorRT 推理，不打开摄像头，结束后自动退出。使用当前配置指向的引擎；有损压缩会引起推理结果差异。需要 OpenCV FFmpeg 的 H.264 编码支持。强制退出或断电导致未封装完成的会话不可回灌；正常 Ctrl+C / SIGTERM 会完成封装。详细格式与限制见工程 README。