zmv/vision-anti-pinch
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zmv
2026-09-24 15:15:51 +08:00
parent daab1db58f
commit 475fe2440b
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tests/ORIN_SESSION_REPORT.md
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@@ -36,3 +36,10 @@
`0f178057529eb8be44bb9a639504dfe57a1e353a84d2351fd907304f6d951c11`
独立包 `orin/build/camera_risk` 已更新，`orin/SHA256SUMS` 全部校验通过。使用独立包实际运行并完整回灌 13 帧，再次核对 `/proc/<pid>/exe` 与上述哈希一致；部署检查日志位于 `/tmp/vap-video-session-deployment-20260924/`。测试结束恢复原来的无常驻进程状态。
## 默认开启可视化补充验证（2026-09-24）
实时推理、录制和回灌默认显示全部现有叠加；新增 `--no-visualize`，无显示环境自动跳过预览。已在 Orin 的真实桌面上通过 X11 窗口列表确认默认创建 `CMS Camera Risk` 窗口，并使用更新后的独立包完成真实摄像头 13 帧录制、13 帧完整回灌、录制 SIGTERM（1.267 秒）及回灌 SIGINT（0.916 秒）检查。另验证 `--no-visualize` 和清除 DISPLAY / WAYLAND_DISPLAY 后均能正常完成 TensorRT 回灌。
新二进制 SHA256：`cd9711d71c6d04f40adf9434f893abe1744e9e2013f1459ddf736a80dcbbfd64`。源码构建文件、独立包文件及 `/proc/<pid>/exe` 一致；`orin/SHA256SUMS` 已刷新。完整数据在 `orin_session_results.json` 的 `default_visualization` 中，日志位于 `/tmp/vap-default-preview-20260924/`。此次未重复模拟采集和板端故障注入；仍未覆盖有人员时的关键点显示、窗口按钮/键盘关闭操作。测试前后均无常驻推理进程。