Enable visualization by default for inference and replay

README.md

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 # Vision Anti-Pinch
 
 C++ / TensorRT 实时摄像头风险推理，算法来自最新 run_risk.py。
-持续取图、推理并更新内存中的 FrameResult；可视化可选。
+持续取图、推理并更新内存中的 FrameResult；实时推理、录制和回灌默认开启可视化。
 
 相机每次取帧默认等待 **2000 ms**，连续超时 **6 次**才停止流水线（纯超时约 **12 秒**）；成功取得有效帧后清零超时计数。单次等待时间由 `config/camera.json` 的 `camera.timeout_ms` 配置。运行中的坏帧、取流错误共用该重试期限；设备失效时尝试重新打开相机，恢复有效帧后继续推理。GPU 错误仍按原有异常处理退出。
 
@@ -14,15 +14,17 @@ C++ / TensorRT 实时摄像头风险推理，算法来自最新 run_risk.py。
 git clone https://git.kendeji.fun/zmv/vision-anti-pinch.git
 cd vision-anti-pinch/orin
 ./scripts/initialize_camera.sh  # 开机后初始化 /dev/video5 摄像头链路
-./run.sh                      # 持续推理，结果只保存在内存
+./run.sh                      # 持续推理并显示预览，结果只保存在内存
 ```
 
-可选板端本地可视化：
+默认显示本地预览，叠加门区、检测框、手臂/手部关键点及风险信息。需要关闭预览时：
 
 ```bash
-./run.sh --visualize
+./run.sh --no-visualize
 ```
 
+`--visualize` 仍可显式开启；没有 DISPLAY / WAYLAND_DISPLAY 时自动跳过窗口并继续推理。
+
 Ctrl+C / SIGTERM 停止程序。
 关闭预览窗口或按 q/Esc 只关闭预览，推理继续。