zmv/vision-anti-pinch
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2026-09-23 11:53:52 +08:00
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commit 26c5bfb88d
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README.md
+3 -6
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@@ -6,7 +6,7 @@ C++ / TensorRT 实时摄像头风险推理，算法来自最新 run_risk.py。
## Orin 直接运行 ## Orin 直接运行
适用环境：Jetson AGX Orin、JetPack 5.1.2 / L4T R35.4.1、CUDA 11.4、TensorRT 8.5.2、OpenCV 4.5.4。 适用环境：Jetson AGX Orin、JetPack 5.1.2 / L4T R35.4.1、CUDA 11.4、TensorRT 8.5.2、OpenCV 4.5.4。
仓库已包含该板端编译的程序和重新构建的 TensorRT 引擎，无需先编译或转换。 仓库已包含该板端编译的程序和重新构建的 TensorRT 引擎。
```bash ```bash
git clone https://git.kendeji.fun/zmv/vision-anti-pinch.git git clone https://git.kendeji.fun/zmv/vision-anti-pinch.git
@@ -21,12 +21,11 @@ cd vision-anti-pinch/orin
./run.sh --visualize ./run.sh --visualize
``` ```
Ctrl+C / SIGTERM 停止程序。没有有限帧选项；正常运行和退出不输出统计。 Ctrl+C / SIGTERM 停止程序。
关闭预览窗口或按 q/Esc 只关闭预览，推理继续。没有图像网络服务、端口转发、JSONL 或视频输出。 关闭预览窗口或按 q/Esc 只关闭预览，推理继续。
摄像头为 /dev/video5，1920×1536 UYVY，30 FPS。 摄像头为 /dev/video5，1920×1536 UYVY，30 FPS。
当前 door mask 是指定的 constant_door_mask.json 副本，标定状态为 false；装车后应更换与实际画面匹配的门区并更新标定状态。 当前 door mask 是指定的 constant_door_mask.json 副本，标定状态为 false；装车后应更换与实际画面匹配的门区并更新标定状态。
即使不开启可视化，风险计算仍需要门区。
## 下游获取结果 ## 下游获取结果
@@ -44,8 +43,6 @@ if (result) {
``` ```
latest() 返回 shared_ptr<const FrameResult>；首帧尚未完成时为空。 latest() 返回 shared_ptr<const FrameResult>；首帧尚未完成时为空。
读取不删除结果，也不产生消费状态。推理不关心是否有下游读取。
下游持有的结果保持有效，后续更新不会改变旧快照；历史保存由下游自行负责。
公共定义位于 include/camera_pipeline.hpp 和 include/frame_result.hpp。 公共定义位于 include/camera_pipeline.hpp 和 include/frame_result.hpp。
## 从源码构建 ## 从源码构建