Recover transient camera failures within six timeout windows

2026-09-23 21:59:08 +08:00
parent c1e2ea6577
commit 0192fccbf0
12 changed files with 644 additions and 36 deletions
@@ -1,5 +1,8 @@
 # Orin 可直接运行目录

+相机每次等待默认 2 秒，连续 6 次超时才退出（约 12 秒）；有效帧恢复后重新计数。Ctrl+C / SIGTERM 主动停止不需要等待 6 次超时。
+
+
 本目录包含实际在 Jetson AGX Orin 上编译的 aarch64 程序和 TensorRT FP16 引擎。
 目标环境：L4T R35.4.1 / JetPack 5.1.2，CUDA 11.4，TensorRT 8.5.2，OpenCV 4.5.4。
 使用系统安装的 CUDA、TensorRT、OpenCV 共享库；不适用于任意 JetPack 版本或 x86 主机。
@@ -1,8 +1,8 @@
-04dc8265e15d57357a97f9907bd3b83b02f632e588e9653135950cb6bbd5a8f1  ./README.md
+49a272525082edf5ef4619efc57bc2509c06653af262fc8a8d257d138f9206fb  ./README.md
 6d5e874fd27fcfd75d303d7e35d9672028af71041f52dcc82a1e83676faefa65  ./bin/drivers/max9295.ko
 8a78d04ef8be44e9b62a5e4ee315d3d6d679e34aedff02a234bbf4d40e222933  ./bin/drivers/max9296.ko
 3da628587477cc35d5e3f8aee86e718e2ddf16808e893e00ba6e164b2307e843  ./bin/drivers/sgx-yuv-gmsl2.ko
-be91f87ab7a54de1ccee306174b65fc2fd89209eccf3f19daf4e17fdf17643a9  ./build/camera_risk
+3a984e1e4c0fa12285967085e3359a5b7c698d744e9c2deb2480a312eb637c1c  ./build/camera_risk
 8a572f661e056e3916758a442e73212842bfe89361dd1b07b87de8f6ae523cf8  ./config/camera.json
 9ba768d559fd3b64e833b50c62c70f2adfd6c169620aea5fba32cfb1b4c5b0e9  ./config/door_mask.json
 ebcd09e8c2e35008adbb0c1d222e580b17e0df1c8093df3481ba3374cd9a8174  ./engines/rtmw_l_384.engine