Reference Vehicle CAN

dbc/vehicle.dbc 必须由 CAN 负责人提供并通过许可、版本和 hash 审查。当前仓库不包含虚构 DBC；平台保持 execution_enabled: false。

总线 backend/channel 从 platform manifest 和环境变量加载，不能在领域插件中硬编码。