veeWeb Console
Web 控制台提供一句话、快捷功能模式与手势控制入口，不在浏览器中生成 CAN。所有动作统一提交给后端编排、配置校验、安全门禁和执行链路。
当前页面包括：
- 一句话联动座椅、空调、天幕和氛围灯，支持 Enter 执行和 GPT/本地规则切换。
- 观影、午休、零重力快捷模式，以及当前副驾驶姿态的命名保存入口。
- 六阶段执行链路、整车联合孪生、领域状态、配置、CAN 计划和执行结果。
- 右侧手势控制抽屉，包含摄像头画面、关键点骨架、保持进度、动作速查与自定义映射。
UI 只展示可审计的“决策摘要”和“处理轨迹”，不展示模型私有思维过程。
当前座椅阶段一控制台为无构建静态页面，由 cognitive_agent.server 同源提供 API 和资源。运行：
make dev
Android PAD/模拟器联调使用：
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File .\tools\android_pad_dev.ps1
脚本会启动已配置的 Pixel Tablet AVD、建立 adb reverse tcp:8000 tcp:8000、
以真实硬件关闭/模拟台架开启的方式启动服务，并在 Android Chrome 中打开
http://127.0.0.1:8000。停止联调环境：
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File .\tools\android_pad_dev.ps1 -Stop
局域网演示使用：
make dev-lan
其他设备访问启动日志打印的 http://<LAN-IP>:8000。页面与后端 API 由同一服务提供，无需单独配置前端地址。
公网入口由后端统一认证，前端不保存密码或 API Key。未认证访问自动进入
/login，主控制台提供退出按钮。固定入口是
https://511.kendeji.fun，应用容器只监听服务器回环地址，再由 Caddy 提供
HTTPS。部署方式见
deploy/server/README.md。
页面支持 GPT/本地解析切换、六阶段流水线、主副驾热舒适、五轴位置状态和 3D 座椅孪生、GPT 结构化能力请求、决策与校验轨迹、FunctionConfig、CommandPlan、虚拟帧和 ExecutionReport。真实硬件执行由服务端门禁控制，不是仅靠前端按钮限制；Android 联调脚本会显式关闭真实硬件执行。
手势资源与安全规则
手势模型随当前工程交付，默认位置为：
assets/gesture/gesture_recognizer.task
../../config/gesture/default.yaml
后端提供 /api/gesture/runtime 和 /api/gesture/model，前端以二进制缓冲区加载模型，避免依赖外部 seat_gesture_control 目录。MediaPipe Web、Lucide 和 Three.js 均按固定版本保存在 vendor/，运行时不访问外部 CDN；摄像头帧和手部关键点只在当前浏览器中处理。
PAD、PWA 与离线行为
- 竖屏 PAD 在 900 CSS px 以下切换为上下布局，横屏保留指令栏与结果区；触控目标最小 48 dp，并处理安全区和动态视口。
- 顶部连接徽标由
/api/health周期探测驱动；GET 可有限重试，POST 控制请求不自动重试。 - Service Worker 缓存页面壳、固定版本依赖和按需访问的 3D/手势资源；
/api/requests等控制 API 始终走网络且不会写入缓存。 - 从 Android Chrome 的“安装应用”可进入 standalone PWA；首次完整在线加载后可离线打开控制台壳，实际编排仍要求 Windows 服务可达。
模拟台架需要 COGNITIVE_AGENT_SIMULATED_HARDWARE_ENABLED=true。选择“模拟台架”后可注入反馈超时、适配器断开、电机堵转、固件不匹配和部分反馈。结果会标记 simulation=true、seat_feedback=simulated_hardware 和 physical_can_opened=false，不会调用真实 CAN、ZLG 或 IAR。
安全规则：张掌保持 1 秒激活；动作保持 600 ms 且至少连续 8 帧才执行；换动作不重新锁止；握拳立即停止但不解除激活；3 秒无有效动作自动锁止；单次连续运动最多 1.5 秒；检测到多只手时不执行。自定义映射保存在浏览器 localStorage。
摄像头仅能在安全来源使用：本机访问 http://127.0.0.1:8000，远程访问必须使用 HTTPS。关闭抽屉、页面隐藏或离开页面时会立即停止摄像头轨道。