自然语言转 CAN 控制指令测试报告

1. 测试结论

**结论：**当前本地规则能够将本次覆盖的自然语言控制指令正确解析为 CAN0/CAN1 语义控制指令；跨通道组合中，副驾座椅指令保持在 CAN0，主驾座椅、空调、灯光、车窗、门锁和遮阳帘等指令保持在 CAN1。白名单外指令未生成 CAN 控制流。

执行命令：

PYTHONPATH=src:domains/seat/src .venv/bin/python -m pytest -q tests/integration/test_natural_can_command_combinations.py

原始结果：

2 passed, 2 warnings, 1139 subtests passed in 35.42s

2 个警告均为 jsonschema.RefResolver 弃用提示，不影响本次解析结果。

自然语言输入	通道	预期 CAN 语义控制指令/操作	结果
后排车门上锁	CAN1	`door rear lock`	通过
打开左前车窗	CAN1	`window front-left open`	通过
副驾驶座椅加热开到2档	CAN0	`seat.set_heating(state=on, level=2)`	通过
后排车门上锁，打开左前车窗，副驾驶座椅加热开到2档	CAN0 + CAN1	CAN1: `door rear lock`; CAN1: `window front-left open`; CAN0: `seat.set_heating(state=on, level=2)`	通过
开启木马模式并打开氛围灯	CAN0 + CAN1	CAN0: `seat.start_dynamic_mode(mode_id=1)`; CAN1: `light ambient on`	通过
开启动态摇篮模式，空调24度，打开遮阳帘	CAN0 + CAN1	CAN0: `seat.start_dynamic_mode(mode_id=2)`; CAN1: `ac temp driver 24`; CAN1: `shade open`	通过
副驾座椅前后调到20%、坐盆调到30%、靠背调到40%、腿托调到50%，空调风量3档，关闭全部车窗	CAN0 + CAN1	CAN0: 四轴绝对位置 20/30/40/50; CAN1: `ac fan 3`; CAN1: `window all close`	通过
副驾靠背向后移动15%，主驾温度设为25度，遮阳帘打开	CAN0 + CAN1	CAN0: 靠背相对后移 15%; CAN1: `ac temp driver 25`; CAN1: `shade open`	通过
主驾座椅通风4档	none	白名单外，不生成 CAN 指令	通过
主驾进入零重力模式	none	未验证能力，不生成 CAN 指令	通过

#	自然语言	CAN0 结果	CAN1 结果
1	把副驾座椅水平位置调到35%，空调温度设置为24度，打开氛围灯	水平绝对位置 35%	`ac temp driver 24`; `light ambient on`
2	副驾坐盆向上调整10%，关闭后排车窗，空调风量2档	坐盆相对上调 10%	`window rear close`; `ac fan 2`
3	开启木马模式并打开氛围灯	木马模式	`light ambient on`
4	开启动态摇篮模式，空调24度，打开遮阳帘	摇篮模式	`ac temp driver 24`; `shade open`
5	副驾座椅前后调到20%、坐盆调到30%、靠背调到40%、腿托调到50%，空调风量3档，关闭全部车窗	四轴绝对位置	`ac fan 3`; `window all close`
6	副驾靠背向后移动15%，主驾温度设为25度，遮阳帘打开	靠背相对后移 15%	`ac temp driver 25`; `shade open`

以上 6 条用例全部通过。