Cognitive_Agent/domains/_template/README.md

Domain Template

复制本目录后完成以下替换：

1. 把 example_domain 替换为稳定领域标识。
2. 把 src/domain_plugin 重命名为 <domain>_domain，同步修改 manifest entrypoint。
3. 填写真实负责人、能力、参数 Schema、preset 和信号映射。
4. signal-mapping.yaml 在通过 HIL 前保持 status: draft。
5. 补齐 Generator、Validator、Compiler、Telemetry Decoder 和测试。

领域插件不得保存 DBC 副本或直接发送 CAN。Compiler 返回符合公共 Schema 的 CommandPlan，公共 Runtime 负责安全门禁和发送。