Cognitive_Agent/docs/testing/自然语言转CAN组合测试说明.md

自然语言转 CAN 控制指令组合测试说明

• 生成日期：2026-08-24
• 总用例数：1133
• 执行方式：本地规则、dry_run，不发送真实 CAN 帧
• 完整逐条清单：docs/testing/自然语言转CAN组合测试用例.csv
• 机器可执行数据：tests/fixtures/natural_can_command_combination_suite.json

覆盖数量

用例类型	数量
atomic	177
cross_can0_can1	120
four_command	126
multi_command_scene	10
pairwise	300
pairwise_separator_variant	300
safety_rejection	16
three_command	84

通道	数量
can0	13
can0+can1	205
can1	899
none	16

组合策略

1. 原子用例覆盖 CAN1 门锁、车窗、空调、风口、主驾座椅、灯光、遮阳帘，以及 CAN0 副驾座椅。
2. 两两组合从 25 个互不冲突的控制槽中取组合，同时覆盖中文逗号和分号分隔形式。
3. 三指令和四指令组合覆盖 CAN0/CAN1、座椅、空调、灯光、车窗、门锁、风口与遮阳帘的交叉。
4. 跨通道组合明确检查副驾座椅留在 CAN0、主驾和车身控制留在 CAN1。
5. 多指令场景覆盖观影、双座椅、全温区空调、泊车关闭、车窗与遮阳帘等常用场景。
6. 安全用例要求白名单外目标、档位、能力和矛盾指令不生成 CAN 控制流。

执行

PYTHONPATH=src:domains/seat/src .venv/bin/python -m pytest -q tests/integration/test_natural_can_command_combinations.py

重新生成清单：

.venv/bin/python tools/generate_natural_can_command_suite.py