Planned Seat Capabilities

零重力姿态和车型级自定义角度仍不属于实车可执行交付。现有 Excel 只覆盖主/副驾通风和加热相关信号，没有滑轨、靠背、坐垫或腿托控制信号，也没有运动学标定。

当前已使用 seat-motion-virtual-matrix.yaml 提供五轴 0-100% 虚构位置能力，用于模型理解和端到端 dry-run 验证。靠背/坐垫 95–140° 和坐垫/腿托 95–160° 采用显式 synthetic 线性标定，仅用于验证精确夹角语义、配置生成和孪生展示。该文件不是 DBC，不提供真实物理毫米/角度转换，也不具备防夹、电流、占位、车速或挡位互锁。

当前支持把某一会话中指定座位的五轴 dry-run 状态保存为命名 FunctionPreset 并再次调用；这是用户态控制面数据，不是车型出厂零重力标定。获得完整姿态 CAN 矩阵、坐标系、安全互锁和回读定义后，再交付硬件可执行的 seat.set_posture 及官方零重力 preset。