Cognitive Agent

CABIN ORCHESTRATION / MULTI-DOMAIN

连接中 DRY-RUN 模型检测中 硬件检测中
ORCHESTRATION RUN

等待请求

IDLE

Cabin / reference_vehicle / dry-run

10 / 57报文 / 信号
01意图抽取
02配置生成
03双层校验
04CAN 编译
05安全门禁
06虚拟执行
LIVE VEHICLE EXECUTORS

整车设备状态

CH0 独立控制副驾四电机，CH1 映射主驾与车身执行器；所有状态按当前反馈源更新。

CH0副驾座椅 CH1主驾 / 车身 MATRIX-BACKED · SIMULATED FEEDBACK
空调CMD 0x1DE · FB 0x404 · CH1
OFF

可控参数电源 · 温度 · 风量/风向

主驾24℃ 风向-
副驾24℃ 风向-
风量
0 档
循环
外循环
A/C
关闭
前除霜
关闭
车辆状态FB 0x342 · 0x4EB · 0x407 · CH1
只读

只读信号档位 · 车速 · 四门锁状态

当前档位--
实时车速-- km/h
左前门未知 右前门未知 左后门未知 右后门未知
遮阳帘CMD 0x431 · FB 0x41A · CH1
READY

可控参数开关 / 停止 · 位置

遮阳帘
0%
动作
停止
初始化
未知
热保护
正常
车内灯光INTERIOR / AMBIENT · CH1
OFF

可控参数阅读灯 · 氛围亮度 · 色号

氛围灯
关闭
室内/阅读灯
关闭
氛围亮度
0 / 0
氛围色号
- / -
车窗CMD 0x431 · FB 0x388 · CH1
READY

可控参数四窗独立 · 开/关/停 · 位置

左前窗
0%
右前窗
0%
左后窗
0%
右后窗
0%
前大灯FRONT LIGHT · SWITCH
OFF

可控参数近/远光 · 雾灯 · 转向灯

近光灯
关闭
远光灯
关闭
雾灯
关闭
转向灯
关闭

整车孪生界面

副驾座椅CH0 · 右前排
主驾座椅CH1 · 左前排
车头方向
正在加载整车参考模型
ACTUATOR STATE

前排座椅状态

CH0 / CH1 FEEDBACK
副驾座椅右前排
CH0 · 等待反馈
动态模式未运行
通风 -- 加热 -- 按摩 --
主驾座椅左前排
CH1 · 等待反馈
车端 CAN FD只读同步
通风 -- 加热 -- 按摩 --
MATRIX COVERAGE

当前控制边界

空调 18–32℃ / 0–7 档
可编译
天幕 / 遮阳帘 0–100%
可编译
氛围灯 RGB / 亮度
可编译
副驾座椅统一执行器
t2g_primary_seat
主驾座椅车端执行器
CH1 · 左前排
真实台架 CAN 下发
未配置
ORCHESTRATION WORKSPACE

编排结果工作台

四类结果在同一页面连续呈现，也可以通过下方入口快速定位。

REQUEST → CONFIG → CAN → RESULT
01 · DECISION TRACE

决策轨迹与校验

从自然语言识别到领域路由，集中查看每一步决策依据。

IDLE

可审计决策摘要

--
  1. 提交请求后显示识别目标、能力选择和约束来源。

阶段事件

0 ms
暂无执行事件

校验结果

0 条
等待配置生成
02 · INSTRUCTION → HARDWARE

指令配置与硬件映射

每张卡片对应一个控制对象，依次展示目标参数和最终硬件计划。

等待生成配置提交车舱控制指令后，这里会显示控制对象、目标参数和硬件信号。
查看原始配置functions/seat.yaml 
# 等待生成 FunctionConfig
03 · CAN COMMAND PLAN

CAN 编译计划

快速核对帧数量、首帧载荷、反馈帧和执行模式。

Frame ID--Payload--ModeDRY-RUN
查看原始 CAN 计划command-plans/seat.yaml 
# 等待 CAN 编译
04 · EXECUTION RESULT

执行结果与硬件回读

汇总每个领域的执行状态、CAN 回读和失败原因。

IDLE
尚未执行运行结果将在此处显示