# Seat Tests

`unit/` 覆盖姿态参数和运动学转换，`contract/` 覆盖配置与插件契约，`integration/` 使用模拟 CAN Gateway 覆盖命令、回读、互锁和超时。实车范围需与平台安全标定分别测试，不能只依赖 JSON Schema 的宽范围。