feat: tolerate recoverable seat intent inputs

2026-08-02 06:12:36 +08:00
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commit a6d974cb29
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@@ -41,7 +41,7 @@ python .\tools\run_seat_frontend_hil_suite.py `
  --output .\artifacts\hil\seat_frontend_hil_latest.json
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-可用 `--only-group thermal|motion|combined|mode|model|safety` 只执行一组，用 `--start-at CASE-ID` 从指定用例续跑，或重复传入 `--case CASE-ID` 精确复测一个有序子集。每次运行先强制执行四轴物理归零，重建霍尔位置记忆；失败时停止后续位置测试。当前清单共 186 条：129 条热管理/移动/组合输入、33 条模式输入、4 条 GPT-5.6-sol 模糊意图输入和 20 条安全拒绝输入。新增覆盖包括取暖/吹风口语、正常秒数/半秒/毫秒与最小时长钳制、四轴独立端点表达、坐垫与腿托超量程、靠背角度下溢，以及后排/左前/全部座椅、小数/负位置和零时长安全拒绝。每条用例均核对：所有座椅操作为 `passenger/front_right`、物理状态来源为 `physical_can`、目标位置误差不超过 2%、联合孪生值与物理状态相同；模型用例还会防止静默降级为本地规则，时长和超量程用例会核对界面可见的时长上限、实际执行时长和到达端点提示，拒绝用例会比较动作前后物理指纹。调试环境设置 `COGNITIVE_AGENT_HARDWARE_APPROVAL_TOKEN_REQUIRED=false`，执行器和前端均不要求逐次输入硬件令牌。
+可用 `--only-group thermal|motion|combined|mode|model|safety` 只执行一组，用 `--start-at CASE-ID` 从指定用例续跑，或重复传入 `--case CASE-ID` 精确复测一个有序子集。每次运行先强制执行四轴物理归零，重建霍尔位置记忆；失败时停止后续位置测试。当前清单共 186 条：132 条热管理/移动/组合输入、33 条模式输入、6 条 GPT-5.6-sol 模糊/未知模式输入和 15 条安全拒绝输入。体验容错覆盖取暖/吹风口语、正常秒数/半秒/毫秒、零时长按最小安全时长执行、小数位置四舍五入、负位置钳制到近端、四轴独立端点、超量程备用端点，以及模糊舒适和未保存老板模式的 GPT 姿态合成。只有后排/左前/全部座椅等不受支持目标、未知物理能力或真实语义冲突保留安全拒绝。每条用例均核对：所有座椅操作为 `passenger/front_right`、物理状态来源为 `physical_can`、目标位置误差不超过 2%、联合孪生值与物理状态相同；模型用例还会防止静默降级为本地规则，时长、取整和超量程用例会核对界面可见的实际执行提示，拒绝用例会比较动作前后物理指纹。调试环境设置 `COGNITIVE_AGENT_HARDWARE_APPROVAL_TOKEN_REQUIRED=false`，执行器和前端均不要求逐次输入硬件令牌。

 ## 真实台架执行顺序

@@ -64,3 +64,5 @@ python .\tools\run_seat_frontend_hil_suite.py `
 2026-08-01 的 M0/M2 无 Hall 与 M1 高电流无 Hall 记录最终定位为水平、坐盆和靠背 Hall 地线断开。2026-08-02 地线恢复、四轴手工归零后，revision 6 的完整自动 HIL 结果为 33/33 通过、0 失败、0 `safety_blocked`：覆盖加热/通风全部档位、M0～M3 双向中间位置、单轴及四轴归零、组合指令和全部 11 个预设模式。临时轴向安全阻塞已从测试清单移除；报告保存于 `artifacts/hil/seat_frontend_hil_20260802_full_retest_run1.json`。

 2026-08-02 补齐时长和超量程容错后，扩充后的完整 HIL 为 161/161 通过、0 失败、0 `safety_blocked`，最终清理通过；独立 CAN 复核确认加热/通风均为 0 档、M0～M3 均为 0% 且四轴 `Position_Valid=1`。其中“靠背向后移动70度”、四轴双向超长时长、水平101%、靠背200度以及“打开零重力模式”均在完整序列中通过。完整报告为 `artifacts/hil/seat_frontend_hil_20260802_full_timed_overflow.json`，新增规则的定向 14/14 报告为 `artifacts/hil/seat_frontend_hil_20260802_timed_overflow_targeted.json`。
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+2026-08-02 调整体验容错边界后，软件完整回归为 158/158 通过并包含 248 个参数化子用例；真实台架定向回归为 5/5 通过。定向用例验证了 50.5% 取整为 51%、-10% 钳制到 0% 机械近端、0 秒按 300 ms 最小时长执行，以及 GPT-5.6-sol 将“把座椅调舒服一点”和未保存的“老板模式”分别合成为 80/30/35/10 与 20/30/10/0 四轴目标。预检位置记忆同步和最终清理均通过，独立物理 CAN 复核确认加热/通风为 0 档、M0～M3 为 0%、四轴 `Position_Valid=1`；报告为 `artifacts/hil/seat_frontend_hil_20260802_experience_tolerance_targeted.json`。