优化了副驾座椅控制

docs/testing/.~lock.自然语言转CAN组合测试用例.csv#

@@ -0,0 +1 @@
+,orin,ubuntu,25.08.2026 09:37,file:///home/orin/.config/libreoffice/4;

docs/testing/自然语言转CAN控制指令测试报告.md

@@ -0,0 +1,111 @@
+# 自然语言转 CAN 控制指令测试报告
+
+## 1. 测试结论
+
+| 项目 | 结果 |
+| --- | ---: |
+| 测试日期 | 2026-08-25 |
+| pytest 测试入口 | 2 |
+| 生成式组合用例 | 1133 |
+| 定向 CAN0/CAN1 组合用例 | 6 |
+| 实际执行子用例 | **1139** |
+| 通过 | **1139** |
+| 失败 | **0** |
+| 跳过 | **0** |
+| 通过率 | **100%** |
+| 执行耗时 | 35.42 s |
+
+**结论：**当前本地规则能够将本次覆盖的自然语言控制指令正确解析为 CAN0/CAN1 语义控制指令；跨通道组合中，副驾座椅指令保持在 CAN0，主驾座椅、空调、灯光、车窗、门锁和遮阳帘等指令保持在 CAN1。白名单外指令未生成 CAN 控制流。
+
+## 2. 测试方式
+
+- 解析器：本地规则（`provider=local`）
+- 执行模式：`dry_run`
+- 硬件执行：关闭
+- 真实 CAN 报文下发：未进行
+- 测试入口：`tests/integration/test_natural_can_command_combinations.py`
+- 机器可执行用例：`tests/fixtures/natural_can_command_combination_suite.json`
+- 完整逐条用例：`docs/testing/自然语言转CAN组合测试用例.csv`
+
+执行命令：
+
+```bash
+PYTHONPATH=src:domains/seat/src .venv/bin/python -m pytest -q tests/integration/test_natural_can_command_combinations.py
+```
+
+原始结果：
+
+```text
+2 passed, 2 warnings, 1139 subtests passed in 35.42s
+```
+
+2 个警告均为 `jsonschema.RefResolver` 弃用提示，不影响本次解析结果。
+
+## 3. 1133 条生成式用例分布
+
+### 3.1 按组合类型
+
+| 用例类型 | 数量 | 说明 |
+| --- | ---: | --- |
+| atomic | 177 | 单条原子指令 |
+| pairwise | 300 | 两两组合 |
+| pairwise_separator_variant | 300 | 两两组合的不同分隔方式 |
+| three_command | 84 | 三指令组合 |
+| four_command | 126 | 四指令组合 |
+| cross_can0_can1 | 120 | CAN0/CAN1 跨通道组合 |
+| multi_command_scene | 10 | 常用多指令场景 |
+| safety_rejection | 16 | 白名单外和不安全输入拒绝 |
+| **合计** | **1133** |  |
+
+### 3.2 按 CAN 通道
+
+| 预期通道 | 数量 | 说明 |
+| --- | ---: | --- |
+| CAN0 | 13 | 副驾座椅单通道控制 |
+| CAN1 | 899 | 车身、空调、主驾座椅、灯光等控制 |
+| CAN0 + CAN1 | 205 | 副驾座椅与车身功能组合控制 |
+| none | 16 | 安全拒绝，不应生成控制指令 |
+| **合计** | **1133** |  |
+
+## 4. 代表性解析结果
+
+| 自然语言输入 | 通道 | 预期 CAN 语义控制指令/操作 | 结果 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| 后排车门上锁 | CAN1 | `door rear lock` | 通过 |
+| 打开左前车窗 | CAN1 | `window front-left open` | 通过 |
+| 副驾驶座椅加热开到2档 | CAN0 | `seat.set_heating(state=on, level=2)` | 通过 |
+| 后排车门上锁，打开左前车窗，副驾驶座椅加热开到2档 | CAN0 + CAN1 | CAN1: `door rear lock`; CAN1: `window front-left open`; CAN0: `seat.set_heating(state=on, level=2)` | 通过 |
+| 开启木马模式并打开氛围灯 | CAN0 + CAN1 | CAN0: `seat.start_dynamic_mode(mode_id=1)`; CAN1: `light ambient on` | 通过 |
+| 开启动态摇篮模式，空调24度，打开遮阳帘 | CAN0 + CAN1 | CAN0: `seat.start_dynamic_mode(mode_id=2)`; CAN1: `ac temp driver 24`; CAN1: `shade open` | 通过 |
+| 副驾座椅前后调到20%、坐盆调到30%、靠背调到40%、腿托调到50%，空调风量3档，关闭全部车窗 | CAN0 + CAN1 | CAN0: 四轴绝对位置 20/30/40/50; CAN1: `ac fan 3`; CAN1: `window all close` | 通过 |
+| 副驾靠背向后移动15%，主驾温度设为25度，遮阳帘打开 | CAN0 + CAN1 | CAN0: 靠背相对后移 15%; CAN1: `ac temp driver 25`; CAN1: `shade open` | 通过 |
+| 主驾座椅通风4档 | none | 白名单外，不生成 CAN 指令 | 通过 |
+| 主驾进入零重力模式 | none | 未验证能力，不生成 CAN 指令 | 通过 |
+
+## 5. 6 条新增定向 CAN0/CAN1 用例
+
+| # | 自然语言 | CAN0 结果 | CAN1 结果 |
+| ---: | --- | --- | --- |
+| 1 | 把副驾座椅水平位置调到35%，空调温度设置为24度，打开氛围灯 | 水平绝对位置 35% | `ac temp driver 24`; `light ambient on` |
+| 2 | 副驾坐盆向上调整10%，关闭后排车窗，空调风量2档 | 坐盆相对上调 10% | `window rear close`; `ac fan 2` |
+| 3 | 开启木马模式并打开氛围灯 | 木马模式 | `light ambient on` |
+| 4 | 开启动态摇篮模式，空调24度，打开遮阳帘 | 摇篮模式 | `ac temp driver 24`; `shade open` |
+| 5 | 副驾座椅前后调到20%、坐盆调到30%、靠背调到40%、腿托调到50%，空调风量3档，关闭全部车窗 | 四轴绝对位置 | `ac fan 3`; `window all close` |
+| 6 | 副驾靠背向后移动15%，主驾温度设为25度，遮阳帘打开 | 靠背相对后移 15% | `ac temp driver 25`; `shade open` |
+
+以上 6 条用例全部通过。
+
+## 6. 覆盖能力
+
+- CAN0：副驾座椅加热、通风、绝对位置、相对位置、木马模式和摇篮模式。
+- CAN1：门锁、车窗、空调、风口、主驾座椅、室内灯、阅读灯、氛围灯和遮阳帘。
+- 组合解析：两指令、三指令、四指令、场景化多指令以及 CAN0/CAN1 跨通道组合。
+- 位置语义：主驾、副驾、左前、右前、左后、右后、前排、后排。
+- 安全约束：越界档位、未验证能力和白名单外目标不生成 CAN 控制流。
+
+## 7. 范围和限制
+
+1. 本报告验证的是“自然语言 → CAN 语义控制指令/操作”解析层。
+2. 本次使用 `dry_run`，未向真实 CAN0/CAN1 总线或 MQTT Broker 下发报文。
+3. 通过本报告不等于实车执行器、USB-CAN 适配器、MQTT 转发和 ECU 物理动作已完成端到端验证。
+4. 如需验证真实执行，应单独进行有线 CAN 和无线 MQTT 台架测试，并记录原始报文、状态回馈和物理动作。

docs/testing/自然语言转CAN组合测试说明.md

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+# 自然语言转 CAN 控制指令组合测试说明
+
+- 生成日期：2026-08-24
+- 总用例数：**1133**
+- 执行方式：本地规则、`dry_run`，不发送真实 CAN 帧
+- 完整逐条清单：`docs/testing/自然语言转CAN组合测试用例.csv`
+- 机器可执行数据：`tests/fixtures/natural_can_command_combination_suite.json`
+
+## 覆盖数量
+
+| 用例类型 | 数量 |
+| --- | ---: |
+| `atomic` | 177 |
+| `cross_can0_can1` | 120 |
+| `four_command` | 126 |
+| `multi_command_scene` | 10 |
+| `pairwise` | 300 |
+| `pairwise_separator_variant` | 300 |
+| `safety_rejection` | 16 |
+| `three_command` | 84 |
+
+| 通道 | 数量 |
+| --- | ---: |
+| `can0` | 13 |
+| `can0+can1` | 205 |
+| `can1` | 899 |
+| `none` | 16 |
+
+## 组合策略
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+1. 原子用例覆盖 CAN1 门锁、车窗、空调、风口、主驾座椅、灯光、遮阳帘，以及 CAN0 副驾座椅。
+2. 两两组合从 25 个互不冲突的控制槽中取组合，同时覆盖中文逗号和分号分隔形式。
+3. 三指令和四指令组合覆盖 CAN0/CAN1、座椅、空调、灯光、车窗、门锁、风口与遮阳帘的交叉。
+4. 跨通道组合明确检查副驾座椅留在 CAN0、主驾和车身控制留在 CAN1。
+5. 多指令场景覆盖观影、双座椅、全温区空调、泊车关闭、车窗与遮阳帘等常用场景。
+6. 安全用例要求白名单外目标、档位、能力和矛盾指令不生成 CAN 控制流。
+
+## 执行
+
+```bash
+PYTHONPATH=src:domains/seat/src .venv/bin/python -m pytest -q tests/integration/test_natural_can_command_combinations.py
+```
+
+重新生成清单：
+
+```bash
+.venv/bin/python tools/generate_natural_can_command_suite.py
+```