merge: sync feature/N7Web into feature/N7Web-Tech

# Conflicts:
#	apps/web-console/app.js
#	apps/web-console/assistant-chat.js
#	apps/web-console/index.html
#	apps/web-console/service-worker.js
#	src/cognitive_agent/server.py
#	tests/e2e/test_seat_web_api.py
#	tests/unit/test_assistant_frontend_contract.py
#	tests/unit/test_energy_monitor_frontend_contract.py
#	tests/unit/test_frontend_theme_contract.py
#	tests/unit/test_mode_scene_catalog.py

docs/mode-schedules.md

@@ -0,0 +1,46 @@
+# 功能模式的座椅联动与时间轴
+
+## 行为
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+新建或重新构建功能模式时，未指定座位默认只编排副驾座椅；明确“主驾”时只编排主驾座椅；只有明确要求主驾和副驾时才组合双座。该规则同时覆盖已登记模板、工程预设复制、未登记模型组合，以及时间轴每一个阶段。其他设备的独立区域不改变座椅选择，例如“主驾空调”并不代表选择主驾座椅。
+
+模板保留主副驾能力作为可选来源。构建时服务端先按所选座位投影，再逐动作校验，不能把副驾靠背、腿托的位置能力重标为主驾。模型规划的能力目录也按所选座位收窄，越界方案整体拒绝。已经保存的用户模式及其后续参数编辑仍以原有配置为准，不因本次默认规则变更静默删除座椅动作。
+
+常用阅读、观影、露营、夜间静享、接待、浪漫、冬季温暖、夏季清凉模板，以及办公、小憩、冥想、休闲躺椅预设，包含本工程支持的主驾和副驾舒适动作。主驾优先使用加热、通风、按摩，不凭空增加没有协议支持的位置动作。除明确座椅场景外，不随意改变主驾坐姿。
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+已有用户保存的配置优先，不被模板升级静默覆盖。要采用新版组合，可删除不再需要的旧自定义副本后重新构建，或明确修改已有模式。除霜、新风等专项模式不强行增加无关的座椅动作。
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+“构建一个座椅的动态模式”和“构建一个上车预热的功能模式”命中本地模板，无需模型推理。其他带时间变化的需求由结构化场景编排产生分阶段计划，每个阶段再次经过能力、参数、语义、安全和 CAN 编译校验；任意阶段失败则整份草稿拒绝，不生成静态替代品。
+
+## 模板默认值
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+- 座椅动态舒缓：30 秒舒缓、30 秒支撑，重复 5 次，总计 5 分钟。默认副驾靠背与腿托小幅改变；明确主驾时改用主驾支持的按摩切换，不移动主驾姿态。仅应在车辆安全停稳后使用。
+- 上车预热：升温阶段 2 分钟，空调 28℃、风量 4；舒适保持阶段 5 分钟，空调 24℃、风量 1，同时编排所选座位的加热（默认副驾）。总计 7 分钟。
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+预览卡片展示每阶段的目标与时长，默认值属于可审核的建议。生成和试运行都不下发实际车辆控制；保存后进入模式才开始计时。“上车预热”目前是模式名称，不表示已接入自动开门触发。
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+## 存储与执行
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+`cognitive-agent-mode-schedule/v1` 保存 `repeat_count` 与有序 `phases`。每阶段有唯一 ID、名称、`duration_ms` 和绝对目标 `operations`。同一能力在不同阶段的不同值不能合并或去重。
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+约束：2–8 阶段；每阶段 1–12 项动作，1 秒–15 分钟；1–20 轮，含重复的总时长不超过 1 小时。禁止无限循环、相对累加动作和未经校验的底层指令。
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+真实执行由服务端计时。每阶段重新编译并检查权限/硬件租约，任意阶段失败即停止后续阶段。同车只运行一条时间轴，新时间轴替换旧时间轴；同车阶段回调互斥。不同车辆独立。
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+输入“停止动态模式”可取消后续阶段。已下发的目标不自动回滚，当前已进入执行器的操作可能继续完成。模拟停止不会改变真实任务。服务关闭时取消时间轴，重启不会自动续跑；网页关闭不会隐式修改服务端已启动任务。
+
+`GET /api/modes/schedule/status?vehicle_id=denza_n7` 只读返回运行 ID、会话、阶段和终态，不暴露底层指令或 CAN 数据。助手区分已启动、模拟完成、真实完成、失败和取消，不把刚启动显示为全部完成。
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+## 验证
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+核心时钟/并发/取消：`tests/unit/test_mode_schedule.py`。
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+真实能力链创建、试运行、保存、重载、执行与防篡改：`tests/integration/test_mode_schedule_flow.py`。
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+座椅模板覆盖：`tests/integration/test_registered_scene_seat_coverage.py`。
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+新建座位选择、模型目录约束、非座椅分区隔离、保存绑定及越界拒绝：`tests/integration/test_mode_creation_seat_policy.py`。词汇与路由：`tests/unit/test_mode_creation_seat_policy.py`、`tests/unit/test_mode_creation_seat_routing.py`。
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+时间轴卡片与状态轮询：`tests/unit/mode_schedule_frontend.test.cjs`；隔离服务的真实浏览器：`tests/e2e/test_mode_schedule_browser.py`。
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+自动化测试使用模拟执行、临时用户目录并阻断硬件访问，不代表完成实车 CAN 验收。