优化后端

2026-09-11 17:56:56 +08:00
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@@ -114,10 +114,12 @@ FD+BRS。车机按通道、控制 ID 和帧类型推断预期反馈 ID。
  `/home/orin/project511/passenger_seat_firmware/Passenger_Seat_Controller_demo`
  中的副驾固件协议为准；
  入站状态必须是 11 位标准帧、经典 CAN、无 BRS、DLC 8。
- CAN1 只以
-  `/home/orin/project511/project-code/canfd/CAN矩阵表_filled.xlsx` 为准。
-  例如 `0x42E` 颜色值只有 `0x01–0x1F` 有效，保留值不会显示为
-  真实颜色。`0x388` 的四窗关好位按矩阵解析；byte 3–6 的四窗百分比另有
+- CAN1 以
+  `/home/orin/project511/project-code/canfd/CAN矩阵表_filled.xlsx` 和已验证的
+  N7 车型能力契约为准。`0x42E` 的颜色字段仍按矩阵的 7 位布局解码；通用矩阵
+  将 `0x20–0x7F` 标记为预留，但 N7 的 127 色车型配置、控制白名单与实车 HIL
+  均使用 `0x01–0x7F`，因此保留完整车型色号用于显示和反馈匹配，`0x00` 仍视为
+  无效。该帧不包含 RGB 值，前端不得把色号伪装成精确颜色。`0x388` 的四窗关好位按矩阵解析；byte 3–6 的四窗百分比另有
  `project-code/canfd/window_native.txt` 实车变化轨迹和车端原始帧证据，
  因此只有数值落在 `0–100` 时才显示为开度。