添加无线模块

2026-08-19 09:59:36 +08:00
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@@ -113,6 +113,13 @@ config/gesture/default.yaml

 同一局域网的其他电脑需要体验时，使用 `make dev-lan` 监听全部网络接口。服务启动日志会打印实际 LAN 地址，例如 `http://172.20.10.5:8000`。前端和 API 使用同源访问，不需要 CORS，也不会把 `OPENAI_API_KEY` 发送到浏览器。若没有启用 `.env.auth`，任何可达设备都能触发服务端 GPT 请求，因此未认证的 LAN 模式只应在可信网络内临时演示。

+Linux 上使用 USBCANFD-200U 被动同步 CH1 车辆状态时，使用
+`zlgcan-linux` 后端。USB 权限、60 MHz/500k/2M 位时序、只读配置和状态接口
+验证见 [Linux ZLG 车辆状态接入](docs/workflows/linux-zlg-vehicle-state.md)。
+同一页面也可选择本机 NanoMQ 无线链路，其中 CAN0 对应副驾座椅、CAN1 对应
+其余车辆状态和控制；MQTT 主题、原始 CAN 帧 JSON 合约和有线/无线共用安全
+门禁见同一文档。
+
 ## 认证与公网体验

 公网演示必须启用 `.env.auth` 中的服务端认证。密码使用 PBKDF2-SHA256 哈希保存；认证成功后签发有有效期的 HMAC 会话 Cookie，Cookie 使用 `HttpOnly` 和 `SameSite=Strict`，经 HTTPS 代理时自动增加 `Secure`。登录失败按来源 IP 限流，GPT 请求按体验账号限制每分钟调用次数。未登录访问页面会跳转 `/login`，未登录 API 请求返回 `401`。