feat: validate real-bench seat orchestration and self-repair

config/self-repair/README.md

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 # 自修复本机配置
 
-自修复业务代码与诊断规则随仓库交付，本机固件工程、IAR 和 ZCANPRO 不写死在
-代码中。未设置下列环境变量时，影子自修复与硬件规则自检可正常使用，所有依赖
-实物或烧录工具的操作保持不可用。
+自修复业务代码、诊断规则和固件工程随仓库交付。服务会自动识别仓库内固件、
+标准安装位置的 IAR Embedded Workbench 9.2/9.4 与 ZCANPRO；非标准安装位置仍可
+通过下列环境变量覆盖。未识别到工具时，影子自修复与硬件规则自检可正常使用，
+所有依赖实物或烧录工具的操作保持不可用。
 
 | 环境变量 | 用途 | 未配置时的行为 |
 | --- | --- | --- |
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 | `SELF_REPAIR_LOG_DIR` | 软件闭环报告 | 使用 `artifacts/self-repair/software` |
 | `SELF_REPAIR_HARDWARE_LOG_DIR` | 硬件诊断报告 | 使用 `artifacts/self-repair/hardware` |
 | `SELF_REPAIR_FIRMWARE_LOG_DIR` | 构建与烧录日志 | 使用 `artifacts/self-repair/firmware` |
-| `SELF_REPAIR_FIRMWARE_ROOT` | `Seat_Controller_demo` 固件根目录 | 固件功能不可用 |
-| `SELF_REPAIR_IAR_BUILD_PATH` | IAR `IarBuild.exe` | 构建/烧录不可用 |
-| `SELF_REPAIR_CSPY_BAT_PATH` | IAR `cspybat.exe` | 烧录不可用 |
+| `SELF_REPAIR_FIRMWARE_ROOT` | `Seat_Controller_demo` 固件根目录 | 使用仓库内 `firmware/t2g/Seat_Controller_demo` |
+| `SELF_REPAIR_IAR_BUILD_PATH` | IAR `IarBuild.exe` | 尝试识别标准 9.2/9.4 安装，失败则构建/烧录不可用 |
+| `SELF_REPAIR_CSPY_BAT_PATH` | IAR `cspybat.exe` | 尝试识别标准 9.2/9.4 安装，失败则烧录不可用 |
 | `SELF_REPAIR_CSPY_GENERAL_PATH` | C-SPY general `.xcl` | 默认从固件工程推导 |
 | `SELF_REPAIR_CSPY_DRIVER_PATH` | C-SPY driver `.xcl` | 默认从固件工程推导 |
-| `SELF_REPAIR_ZCANPRO_EXE` | `ZCANPRO.exe` | 实物 CAN bridge 不可自动启动 |
-| `SELF_REPAIR_ZCANPRO_SCRIPT_CONFIG` | ZCANPRO 扩展脚本配置文件 | bridge 自动启动不可用 |
+| `SELF_REPAIR_ZCANPRO_EXE` | `ZCANPRO.exe` | 尝试识别标准安装，失败则实物 CAN bridge 不可自动启动 |
+| `SELF_REPAIR_ZCANPRO_SCRIPT_CONFIG` | ZCANPRO 扩展脚本配置文件 | 使用标准安装目录下 `config/extend_script.ini` |
 | `SELF_REPAIR_AUTO_START_BRIDGE` | 服务启动后允许一次 bridge 拉起 | 默认 `false` |
 
 PowerShell 示例（路径按本机安装位置填写）：