feat: synchronize CH1 vehicle control and feedback

2026-08-11 10:42:13 +08:00
parent 3701192a11
commit 32379a1573
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@@ -47,6 +47,13 @@ make dev-lan
 `GSCU_TRANSPORT=mqtt` 与 `GSCU_MQTT_*` 配置接入 MQTT。MQTT 依赖可通过
 项目的 `ir` 可选依赖安装。自扩展不再需要独立的 `8010` 前端服务。

+TCP 模式下本服务是服务器，GSCU1B 是客户端：设备配网页中的“TCP服务器”
+必须填写运行本服务的主机地址，“TCP端口”必须与 `GSCU_TCP_PORT` 一致。
+如需绑定指定网卡地址，可设置 `GSCU_TCP_LISTEN_HOST`；网卡晚于服务就绪或
+端口被短暂占用时，监听器会按 `GSCU_TCP_BIND_RETRY_SECONDS`（默认 1 秒）
+自动重试。`/api/extension/health` 的 `listening` 表示服务器已监听，只有收到
+真实设备会话后 `connected`/`peer_connected` 才会变为 `true`。
+
 ## N7 自标定

 自标定前端、原始 Android `n7_seat.glb`、四轴 Hall 标定协议以及