init

2026-07-30 08:45:38 +08:00
commit 25b24ac4cd
1333 changed files with 170092 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,4 @@
+# Platform Calibrations
+
+本目录中的文件是结构占位，不包含可执行标定。集成人员应定义统一 Calibration Schema，并补齐来源、单位、批准人、有效车型版本和安全范围。`status: draft` 时 Runtime 必须拒绝 HIL/实车执行。
+
@@ -0,0 +1,5 @@
+version: 0.1.0
+status: draft
+domain: ambient_light
+values: {}
+
@@ -0,0 +1,5 @@
+version: 0.1.0
+status: draft
+domain: climate
+values: {}
+
@@ -0,0 +1,5 @@
+version: 0.1.0
+status: draft
+domain: roof
+values: {}
+
@@ -0,0 +1,5 @@
+version: 0.1.0
+status: draft
+domain: seat
+values: {}
+
@@ -0,0 +1,6 @@
+# Reference Vehicle CAN
+
+`dbc/vehicle.dbc` 必须由 CAN 负责人提供并通过许可、版本和 hash 审查。当前仓库不包含虚构 DBC；平台保持 `execution_enabled: false`。
+
+总线 backend/channel 从 platform manifest 和环境变量加载，不能在领域插件中硬编码。
+
@@ -0,0 +1 @@
+
@@ -0,0 +1,28 @@
+apiVersion: cognitive-agent/v1alpha1
+kind: PlatformManifest
+metadata:
+  id: reference-vehicle-platform
+  name: Reference vehicle development platform
+  version: 0.1.0
+  description: Non-production scaffold; DBC and calibrations are intentionally incomplete.
+spec:
+  platform: reference_vehicle
+  execution_enabled: false
+  dbc_files:
+    - can/dbc/vehicle.dbc
+  buses:
+    - name: body_can
+      backend: virtual
+      channel_env: COGNITIVE_AGENT_BODY_CAN_CHANNEL
+      fd: false
+  supported_domains:
+    - seat
+    - climate
+    - ambient_light
+    - roof
+  calibrations:
+    seat: calibration/seat.yaml
+    climate: calibration/climate.yaml
+    ambient_light: calibration/ambient_light.yaml
+    roof: calibration/roof.yaml
+