From 6d7f996bbbe7dd6645f336f6207ba4727220f694 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: seeker Date: Sun, 12 Jul 2026 21:59:46 +0800 Subject: [PATCH] docs: clarify minimal reproduction overview --- README.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 26a0a9b..e05d29f 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,8 +1,8 @@ -# π0.7 Minimal Validation +# π0.7 最小复现 -这是一个面向**结构验证和极小样本过拟合**的 π0.7 最小实现。目标不是复现参数量、预训练权重或论文指标，而是保留官方论文中的关键模块、模态顺序、注意力信息流和训练/推理闭环。 +本项目是 Physical Intelligence π0.7 的最小复现，包含 MEM 视觉记忆、高层 subtask、visual subgoal、FAST 离散动作、flow action expert 和 training-time RTC。实现使用小型模型和极小数据集，可在单机上完成训练、推理与消融对比。 -实现依据： +参考资料： - **π0.7: a Steerable Generalist Robotic Foundation Model with Emergent Capabilities**； - **MEM: Multi-Scale Embodied Memory for Vision Language Action Models**；