add executable pi0.5 reproduction notebook

.gitignore

@@ -5,5 +5,6 @@ __pycache__/
 *.egg-info/
 .venv/
 data/
+notebook_artifacts/
 outputs/**/*.pt
 .DS_Store

README.md

@@ -72,6 +72,13 @@ python -m pip install -e '.[dev]'
 
 如果该路径不同，请先修改 `configs/overfit.yaml` 的 `data.source_manifest`。
 
+## 一键 Notebook 复现
+
+[`notebooks/pi05_minimal_reproduction.ipynb`](notebooks/pi05_minimal_reproduction.ipynb)
+提供从环境安装、论文与架构说明、数据/权重导入、测试、完整训练、推理到结果图的
+顺序执行流程。Notebook 支持本地 manifest、数据 zip URL 或自动生成的确定性最小
+样本；默认从零训练，因此不要求预训练权重。
+
 ## 运行测试
 
 ```bash

pyproject.toml

@@ -22,6 +22,10 @@ dependencies = [
 dev = [
   "pytest>=8.0",
 ]
+notebook = [
+  "jupyterlab>=4.2",
+  "nbclient>=0.10",
+]
 
 [project.scripts]
 pi05mini-train = "pi05mini.train:main"