From 82e10bd831be714347517fb6f4f4f2d43603274b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: seeker Date: Sun, 12 Jul 2026 21:59:45 +0800 Subject: [PATCH] docs: clarify minimal reproduction overview --- README.md | 6 ++---- 1 file changed, 2 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index beba5ec..65545b0 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,8 +1,6 @@ -# π0 Minimal Validation +# π0 最小复现 -这是一个 **Physical Intelligence π0 风格的最小、可运行过拟合实验**。它用小型视觉语言前缀和 action expert 学习连续动作 chunk，通过 flow matching 从噪声一次生成未来 `16×2` 轨迹。 - -项目不是官方代码，也不复制官方规模、数据和机器人能力；目标只是验证核心数学与信息流能否端到端训练。 +本项目是 Physical Intelligence π0 的最小复现，保留视觉语言条件、blockwise attention、action expert 和 flow matching 等核心结构。实现使用小型编码器和极小数据集，可在单机上完成训练、推理和轨迹对比。 ## 最小架构